关于伺服应用

我是第一次用伺服,我知道是用脉冲进行控制的,但是现在我想问的是,比如我想给1500个脉冲,我怎么才能知道到底给了多少?通过程序内部调配?还要新加高速模块?如果有程序最好,
DSDL0371@yahoo.com.cn
谢谢了!!急急急急急!!!!

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