请问各位一个数学问题,我在做一个PLC发脉冲控制伺服驱动器的程序,
已知:每转脉冲数=500;导程=1cm。
想在触摸屏可以设置伺服电机转速的,触摸屏转速的单位要求是 m/s 。在此请问下如何转换为 周期数值 然后我想把此值放在SMW68存储区?
希望各位详细一点说明,本人数字底子不好。有满意答案我会再加分的!
谢谢!
图片说明:
最佳答案
每转500个脉冲数,导程1CM,那就是每发500个脉冲,丝杆旋转1圈,直线行走1CM的距离
现在的行走距离要求M为单位,那么就是每米=100CM=100*500=50000脉冲
那么这个50000脉冲就是要走1米的距离需要的脉冲数
假设现在需要的是1米每秒
就是要1秒钟要发送50000个脉冲,伺服电机行走1M的距离
由于西门子用的是周期,周期=1/频率=1/50000=0.00002秒=0.02毫秒=20微秒
那么1米每秒时SMW68值应该就是20
如果客户需要2米每秒,那么就是2*50000=100000脉冲每秒
则周期就为1/100000=10微秒,则SMW68=10
你要给客户在触摸屏上设定速度值,譬如放入VD0中,然后VD0*5000的结果放入VD4中,
这个结果就是走多长的距离需要的脉冲数,
因为速度是米/每秒
1秒=1000000微秒,然后用1000000/vd4的值给VD8,然后将VD8传送给SMW68
提问者对于答案的评价:
这么详细。。。真谢谢你
原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc300007.html