840DSL更换新的编码器后机床报警

我公司有一台数控磨床系统840DSL,A轴为力矩电机,更换A轴角度编码器(全新的编码器)后,出现以下报警:
201750  Axis A2 A1(14)
              SI Motion CU: hardware fault safety-relevant encoder : 1059586048
27113     Axis A1 hardware encoder error of the safe actual value
诊断页面中 A1 轴坐标值显示正常

我们尝试了以下:

P9906=3   copy SI data  confirm SI data  
重启系统,故障依旧
听人说要做硬件确认  Acknowledge?SI?HW ,但是在机床上找不到这个按键?

望各位大侠江湖救急!

问题补充:
请问P440  如何改到1  ,试了好几次没有改成功

图片说明:

840DSL更换新的编码器后机床报警   

最佳答案

诊断手册上关于201750的排除方法其中有一条:
必须复制编码器的序列号,以对此安全信息进行应答。
这可通过 p0440 = 1 或 p1990 = 1 进行。

按照这个做一下。我换过光栅尺,也做过P440=1和(不是或)P1990=1,这2个都要做。
我还做过P400=1000(光栅自动识别),我不知道你是什么编码器,是否需要先识别出来,然后在做P440的序列号复制,以及P1990的磁极位置识别。
可以一起做下,先P400,然后P440,然后P1990。

提问者对于答案的评价:

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