油缸不能实现定位问题

各位师傅 我用的200plc 采集的一个拉绳位移模拟量,我需要用这个模拟量来控制油缸的停止实现误差不超过2mm的定位。油缸总长度400mm。可是每次的误差都会很大 在10mm左右 请问导致这个原因是什么呢、、、我用的是国产的拉绳位移传感器,。。可是我总觉得好像是plc 采集的太慢 。。。是这样吗

最佳答案

有可能是你的停止信号发出后在惯性作用下还要移动一定的距离。
       应该是位移速度和信号采集的速度相对来说差距比较大,应该是采用加速,恒速,减速方式来控制移动,即开始的使用加速到一个比较高的速度,当接近你的设定值的时候采用低速移动,这样能实现快速准确的定位。

提问者对于答案的评价:
谢谢 油缸定位问题已经解决

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