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机械零位,就是设备上用刻度之类的器具标记的机器参考0点,其它设备安装,运行都以这个点为基准位置,主要使用的机械零点,一般是标记机器停机状态的初始位置,
电气零位,就是利用电器测量元件测量出来的”0“位置信号,(比如编码器,电子尺等测量元件测量出来的位置信号数字),这个电气零位是程序员定义的相对机械零位的一个数字(可以把机械零位对应的测量元件测量数字0来固定测量元件(这样二者实际意义在同一点位置上),二者重合。有时后机械零位对应测量元件测量出来的数据是一段范围(或者机械零位和电气编码器测量值零位难重合),就可以把机械零位所对应的电气测量数字当作电气零位,其他动作依次进行偏移。
例子,1)设计机器时标记机器合模位置是机械零点,安装编码器时,先旋转编码器,让编码器值为0(电气零位),然后固定编码器与机械连轴器,这样机械零位与电气零位是重合的。
2)机械零位一样,但是编码器旋转到0值,去固定编码器与机械的连轴器,可以固定的时候,编码器会跑偏一点,比如安装完成后编码器值是5,机器还没有动,机械零位没变,这个时候只能把编码器值为5,认为是电气零位。其他动作依次偏移5个编码器值就可以。这个情况居多的。
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