pid自动调节要多长时间啊,我搞半天还是调,是否出错了
问题补充:
我是问自动调节的时间多长,图1
最佳答案
自动调谐序列
在确定了滞后值和偏差值后,自动调谐序列就会开始。此调谐过程开始于在回路输出上施加初始输出步长。
此输出值的改变应会导致进程变量值的相应改变。当输出变化将PV推离设定值足够远以至于超出滞后边界时,自动调谐器就会检测到一个过零事件。在每次发生过零事件时,自动调谐器将向相反方向推动输出。
调谐器会继续对PV进行抽样和等待下一个过零事件。此序列总共需要十二个过零才能完成。所观察到的峰到峰PV值幅度(峰值误差)和过零发生的速率与此进程的动态特性直接相关。
在自动调谐过程初期,输出步长值会按比例调整一次,从而令随后的PV峰到峰摆动更接近欲用的偏差值。一旦做出此调整后,新的输出步长值将写入回路表的"实际步长"
域(ASTEP)。
如果两次过零之间的时间超出过零看门狗间隔时间,自动调谐序列将以错误告终。过零看门狗间隔时间的默认值为两小时。
【以上,摘自编程软件PID帮助】
有些PID回路变化慢12个过零动作需要很长很长时间。
提问者对于答案的评价:
可能是这样吧
专家置评
大家的回答都很好。
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