求救802D开机显示Z轴短时间内驱动故障，报警随后消失。之后机床在工作期间或静止状态都会偶尔出现025201 380500 伺服会出现E-B504报警号 屏幕显示Z轴编码器故障。Z轴编码器电缆不久前已经更换过了，但是故障现象依然存在。
最佳答案
既然编码器电缆已经更换过，那么你可以：
1.交换电机，如果电机型号一样，不需要更改驱动数据，直接交换即可，如果电机型号不同，需要使用simocomu分别备份两个驱动的数据，交换后再回传；如果故障转移到另外一个轴，说明确实为编码器故障，需要更换编码器。
2.如果故障没有转移，说明故障在驱动器的控制板，也可以使用交换法判断一下。
另外还要检查一下是否为干扰引起的故障。
提问者对于答案的评价：
问题已经解决了，测量板故障 谢谢大家
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299766.html
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