简易位置控制

我想用200的PLC控制松下的伺服,做简单的位置控制,因为200的PTO输出已经用完,所以想做一个PID将伺服的反馈脉冲读回来作为PV值,然后用模拟量输出控制伺服,在目标位置范围做一个死区,不知道这样是否可行,请各位大虾指教,需要注意哪些问题。谢谢!

最佳答案

这个问题最好在论坛上详细讨论。我觉得你的控制策略有问题,……。不明白既然做了位置控制,那又要求目标有死区。那最后一次定位的指令要求的目的地到底是什么地方呢?你应该还有一些要处理的情况没有吐出来。
太多不明因素了。
策略问题,策略问题。

提问者对于答案的评价:
谢谢芳侠,已在论坛上开了帖子。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc299754.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年10月31日 下午2:28
下一篇 2020年10月31日 下午2:28

相关推荐

  • s7200和三菱变频器d720s怎样实现通信?

    现在做一个项目,不知道s7200和三菱变频器d720s怎样实现通信?请教各位高手指点 最佳答案 三菱d720s变频器就是RS485  ASCII码通讯,你可设S…

    SIMATIC S7-200 2020年11月5日
  • 数据处理问题

    用200采集模拟量以后得到的是实数,然后采用串口和上位机通信,由于数据是按字符串发出去的,一个字符占一个字节,所以实数应该怎样处理后发出去,然后上位机那边还需要怎样处理?&nbsp…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • plc能否一路受电脑控制一路由触摸屏控制

    s7200能否由触摸屏和电脑同时控制 问题补充:应如何实现呢? 最佳答案 s7200能否由触摸屏和电脑同时控制应如何实现呢?答:CPU224以上都有两个通信口,一个接上位机,一个接…

    SIMATIC S7-200 2020年11月5日
  • TD400组态问题

    按照向导组态以后,为什么总是显示无参数模块啊,给一个列程给我看一下。我的邮箱是jt911@163.com ,还有VW0有的时候的数值好大啊,是不是偏移量太大了啊! 最佳答…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • s7-200调用子程序

    子程序在工作时,主程序调用子程序的触点突然断开,子程序中的线圈怎么还保持工作状态,没有断开 图片说明:       最佳答案 只要调用子程序…

    2021年7月5日
  • S7200MODBUS通讯

    我有一项目用一个CPU226读75台仪表的数据。该仪表支持modbus通讯,我用485集线器将4条总线集中到CPU226.请问这样可行吗? 谢谢! 最佳答案 cpu226…

    SIMATIC S7-200 2021年7月4日
  • 用高速计数器计频率信号

    224XP 6路频率信号都在30K以内,HSC0~5用指令向导做的是用模式0,使用附件 Frequency library,监视时数据不稳定,有时还能…

    2018年12月3日
  • 西门子EP200S 、ET200 SP等的选型工具

    哪位大神有西门子EP200S 、ET200 SP等的选型工具,中国工控网有但我下不了,西门子官网我也下不了,一致提示注册有问题很奇怪?谁有的话能发我邮箱吗,Xi…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • s7200与上位机通信问题

    中心PC做主站,现场的PLC做从站,port0走modbus协议,实现中心PC对现场所有的PLC状态的监控(modbus协议的主站用C#编写);s7200的port1能不能用其他协…

    SIMATIC S7-200 2018年12月5日
  • 西门子224XP+伺服驱动器Modbus控制+一个TP200c能实现吗?

    大家好,想组成一个如下系统:一个CPU224XP(两个RS485口),用Modbus控制一个伺服驱动器的运行,同时连接一个TP200C作为人机交互,能实现吗?如果可以请讲明原理。并…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日