我想用200的PLC控制松下的伺服,做简单的位置控制,因为200的PTO输出已经用完,所以想做一个PID将伺服的反馈脉冲读回来作为PV值,然后用模拟量输出控制伺服,在目标位置范围做一个死区,不知道这样是否可行,请各位大虾指教,需要注意哪些问题。谢谢!
最佳答案
这个问题最好在论坛上详细讨论。我觉得你的控制策略有问题,……。不明白既然做了位置控制,那又要求目标有死区。那最后一次定位的指令要求的目的地到底是什么地方呢?你应该还有一些要处理的情况没有吐出来。
太多不明因素了。
策略问题,策略问题。
提问者对于答案的评价:
谢谢芳侠,已在论坛上开了帖子。
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