一台大型840d全闭环数控车开机走x轴报警主动编码器出错，确认是光栅尺问题，现改如何操作屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，电机编码器可能是只做速度反馈，现该如何做操，需要修改那些参数，实现半闭环让电机编码器做位移反馈且不影响正常使用
问题补充：
请告知详细修改方法。谢谢
最佳答案
楼主的问题很具有代表性， Siemens 840D 报警25000：“主动编码器硬件出错”，是指光栅尺的信号状态不正常，如波形杂乱、信号幅值过低、信号未接收进来到指定编码器端口、参数、数据块标志位设置不正确等，屏蔽该轴光栅尺，改为半闭环，要作如下系统参数与plc接口变量的改动：
1. X轴的接口信号DB31.DBX 1.6 （*为轴号，第一个轴即为DB31.DBX1.6......以此类推），若为“1”，则测量系统2有效，若为“0”，则测量系统2无效，请在Step-7 设置此信号为“0”，即激活该轴光栅尺，具体方法是在plc程序中的OB1块中添加如下语句：
set
= DB31.DBX 1.5
= DB31.DBX 1.6 // 注意： B31.DBX 1.5与 DB31.DBX 1.6均为“1”时，则DB31.DBX 1.5即第一测量系统生效了，
2.继续进行X轴的系统参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘1’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘0’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘0’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘0’
5）同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，
即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，此时只需改成与原值相反的值即可，
至此，机床x轴已经屏蔽光栅尺，改为半闭环，机床可以移动，注意：为了保证机床的X向精度，将X轴坐标反向间隙值用百分表打出来，如果反向间隙值不大于0.04m，将反向间隙值补偿到X轴参数 MD32450，
而如果反向间隙值大于0.04mm，检查X轴丝杠轴承并且调整滚珠丝杠预紧，进行消隙。消隙完成后，将反向间隙值用百分表检验是否合格，即要保证在不大于0.04mm的范围内。如果合格，则补偿反向间隙，再继续进行试机，
一般来说，按照以上方法可以快速调试好机床X轴，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
非常感谢，我去试试，不行了再请教。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299741.html
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