手轮控制伺服

我用S7-200控制两台伺服电机,现在客户要求加上一个手动控制。用手轮产生脉冲,然后输出到伺服驱动。我想用手轮产生的脉冲,用高速计数器计数,然后再产生相应的脉冲到伺服驱动器。
我想知道这个计数的话,是1秒计一次,然后再输出相应的脉冲吗?可以实时的输出到Q0.0吗。还是有更好的方法?

最佳答案

用手轮产生的脉冲,用高速计数器计数,那么,必然要与该高速计速器的采样周期密切关联,然后再产生相应的脉冲到伺服驱动器。

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3Q

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