广数伺服主轴电机异响(伺服放大器GS3000,伺服电机ZJY208-5.5BM) 主轴转速在1200时异响最大(已断开主轴皮带)(异响是伺服电机发出,"磁磁"声调很高的电磁声) 主轴转速升高1400或降低1000转 时,声响明显减小
TKS...........
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哇,啥时成了“老专家”了我?怕怕..
其实电机噪声问题判断。很简单呦,先把电机空载转速升至允许的最高转速,然后通过“自由停车”(西门子传动是OFF2),让电机从最高转速自由滑行直至停止,看看电机震动和噪声产生的转速段范围,这是机械共振的点。后通过联轴器的设计改进或通过机械结构上其他方式的改进(比如增加基座基础质量)来克服。
如果自由停车没有噪声和振动,那是控制器的问题,重新进行一下电机的等效模型建立(调试参数),动态和静态的辨识,包括速度调节器的优化等等。来解决问题。
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