802dsl怎么样封轴
最佳答案
如果不拆S120模块或者拔掉电机和编码器电缆的话，可以将MD30130和MD30240设置为0，如果需要拆掉模块或者拔掉电机和编码器电缆的话，需要修改驱动参数P105.
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求助：西门子828D添加第四轴虚拟轴设置
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