840D回零的PLC编程，我想轴能单独回零，不用系统的循环启动按钮，比如 我在回零模式下，点动某个轴比如（+x),然后此轴能自动能自动回到零点位置。请问如何编程啊。我现在编的程序是不能点动轴回零，必须一直按住（+x）直到回零结束。我不知道如何做自锁保持，有点难度，请各位专家帮忙啊，谢谢（其中840d回零模式为什么不能单独有效啊 ，为什么一定要在JOG模式下(JOG+REF)同时有效，我想只在回零模式下（只有REF灯亮行不行啊，不知道如何编这个PLC。）
最佳答案
楼主的问题具有一定代表性，这里详细说明一下：实际上，840D回零的PLC编程，是840D系统的随机附带的TOOLBOX中的标准程序，一般无需修改，当然，也可以按照自己的意愿进行修改，如要点动轴回零，设置MD11300 JOG_INC_MODE_LEVELTRIGGRD
- INC and REF in jog mode 为0，就可以实现一键回零，而无需长按此键了。
该参数含义就是，Jog 模式下对于 JOG-INC 和回参考点时，当该参数设为“1”，按下此键，如移动键-“+”，那么坐标轴就会按照所选轴的方向并按照所选的INC增量步进移动，当坐标轴未到达指定位置，释放移动键-“+”，此时坐标轴运动停止，当再次按下此键，坐标轴继续移动余程。
当该参数设为“0”，按下此键，即第一个上升沿，如移动键-“+”，那么坐标轴就会按照所选轴的方向并按照所选的INC增量步进移动，当坐标轴未到达指定位置，释放移动键-“+”，此时坐标轴仍然运动，当再次按下此键，即第二个上升沿时，坐标轴停止继续运行。
楼主想只在回零模式下即只有REF灯亮，进行回零。也很简单，只要用编程工具Step-7 上载机床plc程序，然后在项目程序（即project）的BLOCKS中找到回参考点的语句（可以利用编程工具Step-7 的across-reference交叉索引来查找），将JOG按键信号即I 0.3 删除即可。
修改完成后，在编程工具Step-7 中选择菜单“工作站” > “保存和编译”，编辑无误后，即出现提示“NO error，compile successful”，点击按钮“下载”，以将配置装载到机床PLC。
一般来说，按照以上方法可以快速调试好西门子840d 机床坐标轴回参考点问题，祝楼主好运！
提问者对于答案的评价：
各位的答案都很好，回答的非常仔细。谢谢了
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299270.html
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