最近有要做一项目，现将一些概况描述给大家，有一个水平移动的托杆，托杆一端带一负载，也随托杆一起水平前后移动，托杆另一端连接伺服电机带丝杆。托杆丝杠左侧有原点（零位），向右最大移动到700mm,要求托杆移动长度。先有疑问：1.要用S7-200做位置控制，是否要配EM253模块，还是用CPU本体自带Q0.0和Q0.1输出。精度偏差不超过10mm。
2.查资料后EM235提供开环控制，若要闭环控制该怎么做，还有，伺服电机带编码器该怎样接入PLC进行高速计数？
3.伺服控制起来时，如何判断确定运动方向？比如托杆现在处于300mm位置，现将其分别控制在200mm后，又要反向定位在500mm处。
由于本人在这方面经验欠缺，请各位高手给与指点，先谢了啊！
最佳答案
1、精度绝对值10mm没有意义，要看机械精度和负载与电机系统的惯量比；
2、200系统，无论带不带em253，只能做开环定位
3、做闭环或半闭环，需要300或以上的plc才行。用FM模板或Tcpu
4、伺服电机大多都是5V差动编码器，plc玩不了
5、要求简单的话，您这种可以做开环（成本低啊），设置原点开关，做点到点定位即可，microwin有向导
5、有些伺服可以直接做这个任务，plc通过通信给定位置速度，连高速输出都省了。好好看看伺服手册吧。
提问者对于答案的评价：
总体上有了控制概念！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299127.html
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