840DSL 追踪运行

个人想了解轴信号 DB31.DBX1.4 这个信号的目的是什么
开启了这个功能是能保证伺服运行的实时插补,使轴的进给更加平缓,还是就是一个起轴数据的记录过程,如果在PLC 侧激活信号,是否运行会占内存

最佳答案

DB31.DBX1.4是跟踪方式轴也就是跟随轴,它不同于主从控制,开启这个功能相当于数显轴,所谓跟随轴,是指轴的运动是由其它运动体驱动的轴。在机床或生产设备上,经常可以看到有些轴是由液压缸、气缸等驱动的轴。简单地说,跟随轴即身不由己的轴。DB3*.DBX1.4=1 Follow-up 模式,此位置1 后,轴在外力作用下有反馈显示但不会出现静止误差监控。此时,DB3*.DBX61.3=1 表明轴已经是跟随轴。有一点需要了解:DB3*.DBX2.1=0 因为是跟随轴所以驱动使能设为0;
DB3*.BDX21.7=0 因为是跟随轴所以脉冲使能也必须设为0;

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