第一次接触这类设备，在平台上有一个镗铣头，需要用的时候，滑台移动到镗铣头，主轴插进去，里面好像有二个编码器，分别检测二个旋转角度的，角度移动到位后，输出与主轴连接就可以加工了。这样岂不是主轴有三个外置编码器?怎样切换呢？2个旋转轴与主轴怎样切换？谢谢解答！
问题补充：
怎样设置呢？是设置虚拟轴还是通过主轴来切换测量系统？
最佳答案
镗铣头的分度旋转定位或是平旋盘的镗刀伸出量，有一种方式是镗铣头内部装有一个伺服电机和位置编码器，其作为机床的一根轴存在，滑枕安装上镗铣头后由内部伺服电机驱动镗铣头的分度旋转定位或是平旋盘的镗刀伸出量
另一种简单的，镗铣头内部纯机械结构，镗铣头的分度旋转定位或是平旋盘的镗刀伸出量全部有主轴镗杆驱动（分离鼠牙盘后，主轴的旋转控制镗铣头的旋转角度），镗杆的伸出量决定平旋盘的镗刀伸出量
西门子的轴最多有两个外置编码器（此时这两个编码器即为第一、第二位置测量系统，电机编码器此时仅做速度环反馈使用）
至于附件上只有编码器而没有伺服电机的，靠主轴驱动的，没有见过
提问者对于答案的评价：
谢谢！
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc299010.html
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