EM253运动包络可以设置双速连续旋转，有RPS输入有效时的速度，有RPS输入无效时的速度，我想要RPS平时无效，停车时有效，怎么调用让他在停车的时候有效呢
最佳答案
可以同停车的必要条件去激活RPS(切换参考点)。
相关参考链接：《EM253配置包络问题》
http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solved_73728_1028.html
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