840d系统nc程序中如何读取plc输入点状态

某机床刀库编写换刀nc程序,刀套上有一开关,输入点地址假设I32,0。当I32.0-=1,表示刀套被占用,不能换刀,程序要输出提示信息:刀套被占用,程序结束。当I32.0=0,表示刀套没有被占用,执行正常换刀。请问西门子编程指令,如何读取I32.0的状态?请详细说明一下

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