840D_SL的数控系统，控制力矩电机，配海德汉编码器，ERM2200C-180的角度编码器，线数4096，距离编码器，零标记32，两标记间增量1，设置MD34200=3，MD34300=11.25，MD34310=0.087890625，当MD32100=1时，回零正常，位置正确。
当MD32100=-1时，回零后位置不对，在回零时，发现按正向按钮，轴的移动方向是对的，但显示的位置数据是减少（应该数值变大），连续按回零按钮，递减的数据也是一致的，但明显与实际相反。
目前，机床方向已经确定好，即MD32100=-1,如何让回零准确，请求帮助！
最佳答案
MD34320，位置测量系统相对机床坐标的方向
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc298831.html
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