我用S7-200的脉冲加方向控制欧姆龙伺服电机。当给伺服电机脉冲,方向信号Q0.2为OFF时。伺服电机转动,当给伺服电机脉冲,方向信号Q0.2为ON时,伺服电机就不转动了。也不知道到底是怎么回事啊。
问题补充:
我在驱动器中设定指令脉冲模式为指令脉冲/正反信号。今天又试了,伺服电机只能一个方向转动,Q0.2为OFF或ON,伺服电机方向都没有任何变化。
最佳答案
什么时候改变方向?按伺服电机的要求给的吗?
提问者对于答案的评价:
手动的时候可以正传控制盒反转控制
专家置评
已阅,最佳答案正确。
请参见逆行道的答案建议,您也可以参考使用200的指令库:
MAP_server:使用该库指令可以实现S7-200本体脉冲输出进行伺服驱动轴的定位功能。
http://support.automation.siemens.com/CN/view/zh/26513850
http://www.ad.siemens.com.cn/download/searchResult.aspx?searchText=A0534
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