闭环系统为什么编码器数量30200为1?

加工设备X1轴有光栅尺,但是编码器数量在德国出厂时设定为1,加上电机编码器应该是两个才对,设定为1加工没有问题。这台设备840d sl。  光栅尺为第一测量系统系统。

最佳答案

这里的编码器设置为1,我感觉电机的编码器就失效了,速度信号也不会来自编码器,都是来自光栅尺,就像直线电机一样。
但加工不会有问题,这和直线电机一样的道理。

提问者对于答案的评价:
我看到驱动信息里没有电机编码器的采集信息,这就不是闭环了,加工不会有问题吗?直线电机定位精度高,伺服电机驱动只有光栅尺采集位置不会出问题吗

最佳答案作者回复:
如果没有光栅,只有电机编码器,是半闭环,加了光栅以后,是全闭环。当光栅有效时,电机编码器就不作为位置测量系统的反馈,也就是说机床的所有位置命令都与电机编码器无关,只是来自与光栅。所以我个人认为,从这方面说,有没有电机编码器,与加工精度是没有影响的。

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