现在有一台840DSL的机床，附带光栅的X2轴走动时总有0.06mm的跟随误差，造成反向时突变，就是说在正方向上走到0.07时实际只在最后的0.01走了0.01，再反方向走0.01机床没动，这时再正方向走0.01机床会正向走0.07，做过伺服优化，不见效果，手动更改kp，误差释放的数会减小，但连续走动时的误差积累0.06没有变化，请各位大师帮忙指教，谢谢！
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你这6丝的跟随误差是怎么测量的，是通过诊断界面还是通过打表测量的，如果是打表测量的首先还是先关注机械部件有没有问题，6丝对于全闭环已经很扩张了，如果是界面显示的误差可以试试切换到半闭环试试。
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