开机出现27012 27022报警，请问如何处理
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27012是超出了安全软限位的设定：轴已经越出MD36934 $MA_SAFE_POS_LIMIT_PLUS 或MD36935 $MA_SAFE_POS_LIMIT_MINUS 中输入的极限位置。
而27022是因为27012产生的，所以只要消除27012即可。
修改以上的参数值是一个办法，但参数的生效，不是重启下就行，所有安全参数的修改完毕后，都要进行SI COPY以及SI CONFIRM两个步骤后，重启才会生效。
在一个是可以取消报警轴的安全集成功能，参数36901设置为0，也要SI COPY和SI CONFIRM后重启生效。
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原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297751.html
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