我看论坛中有高手说,“可根据被控制对象所要求的精度来选择高速计数器的倍频”。既然选择1倍频和4倍频,高速计数器读出的还是那么多个脉冲.那么在内部运算中是如何进行放大的?能否举个例子或公式.另外,请问到底该根据什么去选则,能否具体些?谢谢!
最佳答案
举个例子,选择1024线的编码器,采用1X时,旋转时高速计数递增或者递减量为1,也就是将旋转一周分成了1024份。当采用4X时,旋转时高速计数递增或者递减量为4,这个时候并没有提高本身的精度,脉冲从0~4~8………………,但是往往控制器内部会有一定的预估算法,会根据高速计数值的变化趋势,对0~4、4~8、8~12…………间的计数值进行预估计算,从而补充为0、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12…………,这样的话就实现了分度(或者精度)的进一步提升,
但是这个分度的范围应该是:1/4096 < x < 1/1024,
个人观点,供参考
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谢谢了
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