能够控制步进电机速度，方向，停止即可！！！谢谢！！！
问题补充：
步进控制上有方向、启动及脉冲控制3个接线端，我已经用Q0.0，Q0.1控制两台步进电机了，但我总共要控制4台，增加了一个EM253，EM253应该与步进控制器如何接线，改怎样编程，用EM253向导吗？？
最佳答案
《PLC控制步进电机》
程序，图纸，原理分析，见下面地址：
http://bbs.gongkong.com/Details/201012/2010122413235700001-1.shtml
提问者对于答案的评价：
谢谢！！！
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已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc297074.html
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