如何在 调用指令（如 Q0_0_MoveAbsolute，Q0_0_Home） 中途改变速度？我想在回原点前增加一个减速点开关，辅助它提前进入减速状态。
专家建议
bicem 您好！
MAP指令库不能实现运行中更改速度。
提问者对于答案的评价：
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西门子工控机选型ipc3000 cpu i5 8g内存
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