伺服控制,S7-200 Map库

如何在 调用指令(如 Q0_0_MoveAbsolute,Q0_0_Home) 中途改变速度?我想在回原点前增加一个减速点开关,辅助它提前进入减速状态。

专家建议

bicem 您好!

MAP指令库不能实现运行中更改速度。

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