我公司有一台落地镗，配旋转工作台，在加工过程中，报警转台回转轴（B轴）编码器报警（无其他报警），然后Y轴下落，下落一段距离后才停住，但主轴依旧旋转。有哪位师傅能指点一下。
问题补充：
Y轴西门子电机抱闸线是从驱动出来的，这个电机抱闸动作是配置轴的时候包含在驱动参数里面吗，PLC逻辑里面有这个动作吗？另外机床丝杠还有一个抱闸，打开条件是DB32.DBX2.1有信号，这个逻辑有毛病吗？还有就是B轴报警怎么没导致急停或者方式组为就绪？
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有两种可能1外部配重系统有问题，比如平衡缸氮气包压力没冲好。2电机抱闸和外部抱闸刹车进油或者磨损导致制动力不够。
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