840dsl 可以使用S120中的齿槽转矩补偿功能吗?
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你说的是不是COCO 齿槽力矩补偿啊?
如果是的话,可以用的,使用的条件是:带绝对值的编码器的1FK7或者1FT7电机,840 NCU7X0.2以上版本,828 PPU2X0.3,固件版本高于04.05.22以上
建议使用这个功能最好找厂家协助,因为如果操作不当有可能会出现飞车的风险
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