MAP库的使用问题

使用S7-200的MAP库碰到的问题,我想问一下:Q0_0_ctrl在程度中作啥用,还有scale_eu_pulse功能块中E_UNIT这个如果伺服电机是带同步带轮怎么计算,再附带问一下相关电子齿轮比怎么计算.

最佳答案

Q0_0_ctrl用于传递全局参数,可以设置最小频率,最大频率,加减速时间,正反向限位,还有显示绝对位置。每个扫描周期都要调用,即用SM0.0驱动。
scale_eu_pulse用于将一个位置量转换成脉冲量。
INPUT 输入要移动的位置量,
PULSES 就是伺服转一圈用的脉冲数,
E_UNIT的计算很简单,就是伺服转一圈,丝杆走了几毫米。设螺距=5mm,速比=1:20
那么E_UNIT=5*1/20
电子齿轮可以参考http://wenku.baidu.com/view/860706c36137ee06eff91808.html

提问者对于答案的评价:
基本上能满足了我的要求

专家置评

已阅,最佳答案正确。

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