请教一道小车的编程

如图一所示,A,B处都分别有一个限位开关I0.1,I0.2。小车从A行驶到B,碰到限位开关后,又返回至A。如此不断循环。开关为一个两位的选择开关,开关I0.0旋转至右边,小车启动。开关旋转至左边,小车停止。当开关旋转至停止时,无论小车在什么地方都返回至A处停止。
这是我项目中的一个实例,我无法完整实现这些功能,请教大家如何编程,谢谢!

图片说明:

请教一道小车的编程   

最佳答案

LD     SM0.0
LPS
A      I0.0
LPS
A      I0.1
S      Q0.0, 1
R      Q0.1, 1
LPP
A      I0.2
R      Q0.0, 1
S      Q0.1, 1
LPP
AN     I0.0
LPS
EU
R      Q0.0, 1
S      Q0.1, 1
LPP
A      I0.1
R      Q0.0, 1
R      Q0.1, 1

可以试一下 ~~200做的~~

提问者对于答案的评价:
思路清晰明了,没有使用M点,使程序看得更简单,直观!

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc296452.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年10月31日
下一篇 2020年10月31日

相关推荐

  • 自由口通信如何接收浮点数。

    比如智能设备传过来的数为ASCII码的    12.34那么我怎么转换为实数呢?PLC是S7-200CPU 最佳答案 有专用指令: 图片说明…

    2021年7月5日
  • TD400C文本显示器怎么使用?

    TD400C文本显示器怎么使用? 最佳答案 文本显示设备 TD400C 用户手册https://support.industry.siemens.com/cs/…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • s7200中read rtc读取系统时间问题

    s7200中read rtc读取系统时间存储后数据格式是16进制的,我想与上位机设定时间比较,但上位机设定的是十进制的。可以比较吗?还是可以将存储的时间转换成10进制的。…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • s7300与S7200通讯问题,添加的是EM277模块

    在没有在添加EM277模块时300主战通讯正常,添加后指示灯SF一直亮BF一直闪烁。DP线没有断裂,地址也设置正确。诊断信息是模块可用正常,出错指示SF,错误是BUS1F。但不知具…

    2021年7月5日
  • 求直接安装版200的

    17163327@qq.com   PC Access SP6直接安装版官网的不行是补丁谢谢 最佳答案 发了 图片说明: &nbs…

    2021年7月5日
  • s7-200手册怎么打开

    我想学plc,但是又不知从何学起,买了几本书也看不的到脑子里去,我想理论和实践一起学,所以下载了S7-200可编程控制器系统手【1109582】,但在win dows&n…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • CPU224XP1个、两个RS232接口的智能仪表组态

    现在手头有CPU224XP1个、两个RS232接口的智能仪表,想要通过组态实现仪表数据的记录和保存,除了工控机,是否需要增加其他的模块,如何实现?谢谢! 问题补充:CPU224XP…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 请问这是什么功能块?

    问题补充:这是200程序里的,初步判断这是一个 子程序调用 图片说明:    最佳答案 这是编程人员自己写的功能块呀!没有代码不知道是要实现什么功能。…

    2020年10月31日
  • Modbus的技巧

    通常在做modbus的时候是否需要让MBUS_msg块循环读写? 最佳答案 2个站以上或2个不连续区域的数据区采集必需要用轮询了。 提问者对于答案的评价:谢谢 专家置评 已阅,最佳…

    SIMATIC S7-200 2017年11月6日
  • S7-200与三菱A740通讯

    请问有没有S7-200与三菱A740通讯的例子程序,还有S7-200与三菱A740怎么样接线好些 问题补充:但是A740里面的有说明,Modbus不能用作485的二线通讯, 最佳答…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日