现有一机床控制系统，欲选用西门子PLC+触摸屏控制。系统数字量256点；模拟量8点（4入4出）；温度4点；最需考虑的是有18轴伺服控制，其中14轴位置控制，4轴速度控制，目前是三菱的伺服控制器。
请教各位老师，西门子的PLC如何搭配合理？
s7-300有无多轴控制模块？
840d是否可用？造价是否很高？
愿听各位高见，谢谢！
最佳答案
300+S120+ET200M或者SIMOTION D+S120+ET200M 都可以多轴 840D不仅造价比较高 主要是在数控系统上用的 在你这里应该不太合适。
提问者对于答案的评价：
一般
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