840D主轴编码器屏蔽问题

一台840D系统滚齿机主轴电机内置编码器损坏,现在急用,如何设置无编码器运行。

问题补充:
不知速度模式要改动哪些参数。

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http://www.ad.siemens.com.cn/service/answer/solution.aspx?Q_ID=79711&cid=1044


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