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804D系统,主轴低速没事,高速600转报警300501 轴c1驱动4测量回路电流绝对值出错。编码器和模块都换了。请求帮助?

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300501 轴 %1 驱动 %2 测量回路电流绝对值出错
说明: 1. 在电流实际值采集中出现了严重的错误。
2. 在转子位置确认有效时 (只是进给轴)超出了允许的电流界限。
处理: 请告知经授权的人员 / 服务机构。)
? MD 1107: $MD_INVERTER_MAX_CURRENT 检测 (晶体管的限定电流)
? 检测马达数值 (马达代码)
? 检测控制器数据,电流 / 速度控制器增长太高
? MD 1145 $MD_STALL_TORQUE_REDUCTION (故障力矩削减系数)减少
? 检测功率模块和马达端子 (包括马达保护) ,可能功率模块太小。
? MD 1254 $MD_CURRENT_MONITOR_FILTER_TIME (电流检测的时间常数)提高
? 电流实际值采集出错 (如有必要,更换 611D 模块或者控制模块)
? 在转子位置识别激活时检查 MD1019 $MD_CURRENT_ROTORPOS_IDENT (电流转
子位置识别),如有必要,进行减少。
更换编码器时进行转子位置识别了没有?否则编码器和电机不同步会造成报警。

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原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc295673.html

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