伺服轴转动问题

1台840Dsl数控加工中心,有一个工装旋转轴,在液压关掉同时发生轴转动问题,这个轴有液压锁紧功能,用的电磁阀是3位4通Y型电磁换向阀,PLC程序控制为只要是松开不得电就一直夹紧,有蓄能器能保持100bar;请各位老师帮忙分析一下会是哪里有问题?液压断掉的同时私服应该也是下电了吧?这个时候就只靠液压锁紧吗?
这种情况在自动运行中不会出现,就是在班后关掉液压的时候出现。

问题补充:
这台设备在之前不会发生这种问题,最近发生次数较频繁,液压断掉之后,Y型3位4通电磁阀在中位,液压油回油箱,液压将不锁紧,所以在轴的重力作用下自由转动,但是之前怎么不会出现这种情况?有些疑惑?

最佳答案

伺服是否断电,这个要监控下轴的使能,在诊断界面能看到一些绿色的圆点那个,如果不都是绿色,那就是伺服断电了。
如果伺服断电了,伺服电机本身不带抱闸,那转台就在自由状态,这时的转动肯定是收到了外力左右,这个外力一个可能是转台本身在带使能状态下就存在的发作用力,当电机断电没有力矩保持时,推动了轴运动。还有可能是液压的锁紧机构有问题,锁紧时导致的旋转轴运动。

提问者对于答案的评价:
感谢两位的解答

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