伺服轴转动问题

1台840Dsl数控加工中心,有一个工装旋转轴,在液压关掉同时发生轴转动问题,这个轴有液压锁紧功能,用的电磁阀是3位4通Y型电磁换向阀,PLC程序控制为只要是松开不得电就一直夹紧,有蓄能器能保持100bar;请各位老师帮忙分析一下会是哪里有问题?液压断掉的同时私服应该也是下电了吧?这个时候就只靠液压锁紧吗?
这种情况在自动运行中不会出现,就是在班后关掉液压的时候出现。

问题补充:
这台设备在之前不会发生这种问题,最近发生次数较频繁,液压断掉之后,Y型3位4通电磁阀在中位,液压油回油箱,液压将不锁紧,所以在轴的重力作用下自由转动,但是之前怎么不会出现这种情况?有些疑惑?

最佳答案

伺服是否断电,这个要监控下轴的使能,在诊断界面能看到一些绿色的圆点那个,如果不都是绿色,那就是伺服断电了。
如果伺服断电了,伺服电机本身不带抱闸,那转台就在自由状态,这时的转动肯定是收到了外力左右,这个外力一个可能是转台本身在带使能状态下就存在的发作用力,当电机断电没有力矩保持时,推动了轴运动。还有可能是液压的锁紧机构有问题,锁紧时导致的旋转轴运动。

提问者对于答案的评价:
感谢两位的解答

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc295624.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年10月31日
下一篇 2020年10月31日

相关推荐

  • 802C系统,为什么U轴报警25050后其它三个轴移动,

    一共设了四个轴,X、Y、Z、U,伺服模块和电机用的是安川的,手动方式移动U轴,快速时报警25050,慢速时不报警,X轴用发格光栅尺反馈,U轴用的是圆光栅反馈,Y轴和Z轴是电机编码器…

    SINUMERIK 2017年8月16日
  • 多台设备联入工厂网络后读取系统变量

    现在我将多台设备通过X130接入工厂网络后,目前只能用RCS Commander或AMM传输程序和监控HMI,怎么把需要的系统变量送到中控计算机上,有前辈做过这方面的应用吗? 版主…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 关于840D参数定义的问题

    今天编程运行中机床提示“channel1:block N40 maximum number of symbols exc…

    SINUMERIK 2020年10月31日
  • 802DSL系统在正常使用时突然不识别外置CF卡,机器无法取用NC

    你好,一台802Dsl系统加工中心,之前一直是使用CF卡(SanDisk32M)传递加工程序,并未开通RS232端口。现在正常使用时系统突然不能识别CF卡 ,机器基本趴窝…

    SINUMERIK 2017年6月12日
  • 西门子810D

    西门子810D系统3000急停报警可用什么键组合可以屏蔽掉呢?以前好像试过现在忘记了,有知道的老师吗 最佳答案 朋友,这个问题你可以试着按以下方法解决:1。试着在机床操作面板上、或…

    SINUMERIK 2017年6月10日
  • 如图:位置控制模块输出这种三角形电路叫什么?

    这种差动输入方式中,通常叫线驱动,但是不明白不知这三角形的东西是不是运算放大器啊?还是与非门呢?下面有个圏,下面有点叫非门的意思。线驱动究竟是叫什么电子电路来实现的? 图片说明: …

    2017年11月26日
  • 200控制伺服电机

    200 如何控制脉冲的输出和脉冲的多少? 最佳答案 如果用PTO,你可以用该脉冲发生器来设置脉冲数的值和脉冲的周期值来定义,得到的是一个线性的脉冲。控制脉冲输出可以用指令…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 有关于840D Z轴 W轴

    有公司两台对头镗 Z 轴跟W轴弄反了    现在就是Z轴是镗杆 W轴是立柱这样一来西门子的固定循环加工程序用起…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 执行车螺纹时等待主轴

    可是主轴在早就转了啊 望达人解决下 最佳答案 兄弟   你的主轴如果带了 外接编码器的   &nbs…

    SINUMERIK 2019年6月11日
  • 840D驱动器使能

    这套系统已经运行了2个月了,今天突然开不起来了,在状态监控里面看到驱动器使能(端子64/63)指示灯为黄色,NC速度控制指示灯为黄色,脉冲已使能和驱动器就绪指示灯也为黄色,但PLC…

    SINUMERIK 2017年11月27日