I0.0有信号时,开始脉冲输出,当检测到开关I0.1时,立即停止脉冲输出。我现在用了I0.1的上升沿中断。中断后立即PTO脉冲输出。但是我现在运行的速度为5000个脉冲/秒。停止后仍有3MM的误差。我一旦将速度提高到8万,误差会有10几个毫米。这种问题如何解决呢,由于每次运行的距离不一样,因此不能用相对运动和绝对运动。我的CPU是224XP.
问题补充:
程序是用PTO指令自己编写的呀,没有用到MAP库函数。I0.1上升沿中断后,立即禁止PTO脉冲输出。
最佳答案
过冲是必然的。
提问者对于答案的评价:
如何减少这种情况呢。
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