利用光栅尺控制定位精度
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引用http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1413742&b_id=20&s_id=0&num=20#anch
802d闭环设置：802D 支持直线和旋转的直接测量系统；在使用直接测量系统时，611UE 只能用作单轴：其X411接口接电机编码器，X412 接直接测量部件（如直线光栅或圆光栅）。 测量部件必须是不带间距编码的增量型1VPP 正弦波光栅，或EnDat 绝对值光栅；测量信号必须是纯编码器信号，既A、A*，B、B*和R、R*，
在系统及光栅尺型号方面需符合条件，尤其是光栅尺是不带距离编码的！否则系统不识别。
2.系统参数的设定：
1）MD30200 NUM_ENCS 设为 ‘2’
2）MD30230 ENC_INPUT_NR[0] ‘1’
MD30230 ENC_INPUT_NR[1] ‘2’
3) MD31000 ENC_IS_LINEAR[0] ‘0’
MD31000 ENC_IS_LINEAR[1] ‘1’
4) MD31040 ENC_IS_DIRECT[0] ‘0’
MD31040 ENC_IS_DIRECT[1] ‘1’
5) MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’ 设栅距
MD31010 ENC_GRID_POINT_DIST[0] ‘0.01’
6）MD30240 ENC_TYPE[0]‘1’，
MD30240 ENC_TYPE[1]‘1’ ，
7）MD31020 ENC_IS_LINEAR[0]‘2048’，
MD31020 ENC_IS_LINEAR[1]‘2048’，
同时调试时注意
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [0]
MD32110 ENC_FEEDBACK_POL [1]，即编码器的反馈极性，设置正确，系统无报警，否则，系统报警：”25030，速度超限“，
3.启动驱动器调试工具SimoComU，进入驱动器配置，在”直接测量系统“选项中点选“incremental”，
按照简明调试手册上的步骤改驱动参数。
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295440.html
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