新机床,第一次通电,用828系统,控制一台1FW6090-0PB07-0KC2 力矩电机,配置完参数,电机可以转3.6度,刚启动时,转矩在50NM左右,转3.6度,转矩增加到256NM,报警,在这个方向继续点动,电机不转,出现堵转报警,反向可以转3.6度,再次出现堵转报警,
手动搬动工作台可以搬动,到另一位置,还是出现相同情况报警。
请专家指点
最佳答案
感觉是电机或者编码器的数据配置不正确造成的,仔细检查一下相关的数据。
提问者对于答案的评价:
已经搞好了,驱动参数修改后没有保存
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