现在碰到一个问题，西门子840D的系统，选择手轮模式的时候就出问题，手轮模式下旋转选轴旋钮，X轴是正常的，旋转到y，z，4，5轴都会出现，轴选信号错误请检查手轮报警，刚开始以为是手轮盒坏了，但用万用表测量信号线也是好的，而且开机情况下看电器柜里plc上的轴信号灯也是正常量的，应该说明信号应该没问题吧，面板上面切换轴是正常的。。
钻石用户推荐最佳答案
840D手轮接线问题：
https://zhidao.baidu.com/question/401663058.html
840D系统手轮问题：
http://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1136119&b_id=20&s_id=0&num=15#anch
840D系统手轮问题链接地址（可能问题点的排查可参考第二节部分内容）
https://shanghai.11467.com/info/6631045.htm
提问者对于答案的评价：
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295322.html
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