用S7-200脉冲输出指令PTO向导生成的包络数据,相对位置控制,位移能否修改,还有数据块怎么看,是什么意思
VB1061 'PTOA' //
VW1065 54 //FREQ
VD1067 10240000 //SS_SPEED
VD1071 102400000 //MAX_SPEED
VD1075 16#01005555 //K_ACC
VD1079 16#81FFAAAB //K_DEC
VB1083 1 //NUMPROF
VW1084 25 //OFFS_0
VB1086 8 //包络 0 的 NUM_SEGS
VB1087 0 //保留。
VB1088 0 //段 0 的 S_STEP
VB1089 16#08 //S_PROP
VD1090 +10240000 //SFREQ
VD1094 10 //加速的脉冲数
VB1098 0 //段 1 的 S_STEP
VB1099 16#04 //S_PROP
VD1100 +16706120 //SFREQ
VD1104 90 //恒速的脉冲数
VB1108 1 //段 2 的 S_STEP
VB1109 16#08 //S_PROP
VD1110 -1 //SFREQ
VD1114 125 //加速的脉冲数
VB1118 1 //段 3 的 S_STEP
VB1119 16#04 //S_PROP
VD1120 +51286755 //SFREQ
VD1124 375 //恒速的脉冲数
VB1128 2 //段 4 的 S_STEP
VB1129 16#00 //S_PROP
VD1130 -1 //SFREQ
VD1134 89 //减速的脉冲数
VB1138 2 //段 5 的 S_STEP
VB1139 16#04 //S_PROP
VD1140 +30927215 //SFREQ
VD1144 65 //恒速的脉冲数
VB1148 2 //段 6 的 S_STEP
VB1149 16#00 //S_PROP
VD1150 -1 //SFREQ
VD1154 45 //减速的脉冲数
VB1158 2 //段 7 的 S_STEP
VB1159 16#10 //S_PROP
VD1160 +10240000 //SFREQ
VD1164 1 //最终减速的脉冲数
VB1168 0 //保留。
VB1169 0 //保留。
VB1170 0 //保留。
最佳答案
可以修改。可是相互之间是关联的,相关数据也得修改。弄得不好会有误差。
提问者对于答案的评价:
已解决
专家置评
可以参考S7-200系统手册中关于PTO列表的说明。
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