828D系统，有一个旋转轴，我们从0°转到180°，然后在从180°转回0°，由于有电缆连接开关等，只能让这个旋转轴从一个方向旋转，在按原来路径返回到0°。现在由于机械的原因有时回0°后机械摆动后当前位置变成如小于360°，变成359°了，或者358°，在这个位置我在NC指令G1G90G94 后旋转轴定位到180°，这个轴按相反的方向旋转了，我想可能是按最短路径旋转了，请问怎么取消这个最短路径。软限位设置后怎么不起作用。
最佳答案
把旋转轴改成直线轴，设定正负限位参数。
提问者对于答案的评价：
最后是这么设置的。谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295093.html
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