s7 200控制伺服精确定位

S7 200位置控制安川伺服电机,系统运行要求加减速平滑过渡,但设置了加减速时间,位置总是控制不准。脉冲总是过冲。请问各位有何方法可以解决一下?

问题补充:
PLC Q0.0高速输出,HC0内部计数,HC0当前值总是冲过设定值好多!比如设定18000个脉冲停止,HC0能冲到19000多!

最佳答案

显然程序编写有缺陷。

 解决方法: 1,设置好伺服驱动器的参数。(驱动的转速,频率,电子凸轮等)                 
            2,程序可以做匀速输出。程序不要加减速时间试试。

提问者对于答案的评价:
换了一种控制方式,同时也奉献给大家:采用包络控制。经试验效果比较理想。

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc295034.html

(0)
打赏 微信扫一扫 微信扫一扫 支付宝扫一扫 支付宝扫一扫
上一篇 2020年10月31日
下一篇 2020年10月31日

相关推荐

  • S7-200组态DP

    大家好,原来有一共有7个PLC-200的主站,我现在想把它们弄到一个DP网络上,然后找个上位机装上STEP 7-MicroWIN 与WINCC,我只大概懂在ST…

    SIMATIC S7-200 2021年7月4日
  • S7-200以太网模块使用方法

    S7-200以太网模块使用方法 最佳答案 推荐一文档《S7-200 以太网解决方案》下载: http://download.gongkong.com/file/…

    SIMATIC S7-200 2021年7月4日
  • Wincc与MATLAB通信

    专家您好!      本人想实现WINCC和MATLAB的通讯。 MATLAB是7.0本版。请问WINCC和M…

    SIMATIC S7-200 2021年7月4日
  • 伺服控制的程序请教。

    大家好,问大家个问题,就是说现在我想用触摸屏设定伺服的每次移动的距离是10mm,原理是这样的:伺服电机带动工作台移动10mm后停止,开始工作,工作完毕后置M0.0为ON,M0.0再…

    SIMATIC S7-200 2020年11月5日
  • S7-200与施耐德ATS48软启动 MODBUS通讯

    高手们帮帮忙!我要用PLC采集ATS48软启动的输出电流,请问输出的电流地址对应modbus地址是多少? 最佳答案 4062 提问者对于答案的评价:高手您邮箱多少? 最佳答案作者回…

    SIMATIC S7-200 2020年10月31日
  • s7-224XP 已经和组态王自由口连接,如何再连接热表

    我用的是s7-224xp和组态王,用的是组态王发布的s7-200自由口程序,224xp的port0口与DTU连接,现在又有一块热表,也想连接到组态王显示,通过485能否直接连到po…

    SIMATIC S7-200 2017年11月6日
  • S7-200 PLC 定时中断?

    想用S7-200 PLC的定时中断进行编程,那么S7-200 PLC 有几个定时中断呢?分别是什么?最长的定时时间?中断事件号是什么? 最佳答案 1、…

    SIMATIC S7-200 2020年10月31日
  • 绝对型编码器没有输出

    我有OMRON绝对型编码器E6CP-AG5C,格雷码输出8位,接到S7200的 I0.0-I0.7,S7200的24v输出接到编码器,但我在STEP-Mrico/win中…

    SIMATIC S7-200 2020年11月1日
  • 用EM235模块做温度输入模块

    我初次使用200的PLC,由于RTD模块只有两个输入点,所以经人推荐使用了EM235模块做PT100热电阻输入模块,具体方法是,外加一个恒流源当2.5mA恒定电流通过电阻,产生压降…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日
  • 三个S7-200与组态王通讯

    现在手上有三个S7-200 224CPU(分别为A、B、C)和一个上位机,需要A分别和B、C通信。现场接线如下:B、C走RS485 到A的PORT0,A通过Po…

    SIMATIC S7-200 2021年7月5日