s7 200控制伺服精确定位

S7 200位置控制安川伺服电机,系统运行要求加减速平滑过渡,但设置了加减速时间,位置总是控制不准。脉冲总是过冲。请问各位有何方法可以解决一下?

问题补充:
PLC Q0.0高速输出,HC0内部计数,HC0当前值总是冲过设定值好多!比如设定18000个脉冲停止,HC0能冲到19000多!

最佳答案

显然程序编写有缺陷。

 解决方法: 1,设置好伺服驱动器的参数。(驱动的转速,频率,电子凸轮等)                 
            2,程序可以做匀速输出。程序不要加减速时间试试。

提问者对于答案的评价:
换了一种控制方式,同时也奉献给大家:采用包络控制。经试验效果比较理想。

专家置评

已阅,最佳答案正确。

原创文章,作者:more0621,如若转载,请注明出处:https://www.zhaoplc.com/plc295034.html

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