S7 200位置控制安川伺服电机，系统运行要求加减速平滑过渡，但设置了加减速时间，位置总是控制不准。脉冲总是过冲。请问各位有何方法可以解决一下？
问题补充：
PLC Q0.0高速输出，HC0内部计数，HC0当前值总是冲过设定值好多！比如设定18000个脉冲停止，HC0能冲到19000多！
最佳答案
显然程序编写有缺陷。
解决方法： １，设置好伺服驱动器的参数。（驱动的转速，频率，电子凸轮等）
２，程序可以做匀速输出。程序不要加减速时间试试。
提问者对于答案的评价：
换了一种控制方式，同时也奉献给大家：采用包络控制。经试验效果比较理想。
专家置评
已阅，最佳答案正确。
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc295034.html
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