我现在想做一套通过脉冲控制步进电机，但要通过光栅实现闭环控制，防止步进电机丢步，有不有案例程序可以参考，或发619228376@qq.com邮箱。谢谢。
最佳答案
具体可以参看视频教程http://kuai.xunlei.com/d/SESLDBZSDNJA，有详细的介绍。
提问者对于答案的评价：
视频比较实用，有参考意义。
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