请教个问题，我想把我的工件在输送带上始终保持在正中，我的工件是长方形的，只是不同型号的工件长宽不一样。这样的功能怎么实现？
问题补充：
我现在这样想：工件就是长度和宽度不一样，在每个工位上进行定位，在上位机上输入工件的尺寸，输送带前进挡板和前后挡板进行定位，使得挡板的尺寸就是当前工件的尺寸，譬如：我的工件最大尺寸为50×80的，现在加工工件的尺寸为：30×50，这样进行绝对定位，宽度伺服调整为：80/2-50/2的距离，这样前后挡板向输送带中心个缩进15的距离，左右距离同样这样处理。大家帮我参考下这样做怎么样，会出现什么问题。
最佳答案
要实现不同工件，必须停止在规定的位置，我认为需要
1）具备检测工件的总长度功能，这样可以计算工件停止位置。
2）工件与输送装置相对静止。
3）需要相应的控制单元，比如输送带具备多段速度控制，提高定位精度。
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc294708.html
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