在移动轴的时候，在轴的两端有声音，自动运行时没有声音（G0）已经做过速度环优化了，图形挺好的，1460，1462参数也修改过，甚至连32200也改了，仍然有异常响动。
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查看下电机的温度了，电流参数，不像是电机的问题，看起来像整个传动部分有不平衡的地方，打下跳动
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