802C长久没开机数据丢失，初始化调试后X轴 点动+ 点动- 功能正常。但是Z轴 点动+点- 功能异常，没有点动。点Z+或Z- 轴就以固定的速度不定的转。只能按急停按钮来停止
求解！万分感谢回复的工程师朋友们
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和PLC程序有关系，查一下程序。
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840D报700030无法复位
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