机床出现232115报警断电后可消除
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232115 < 地点 > 编码器 2:信号 A 或者 B 振幅误差故障 (A^2 + B^2)
原因: 编码器 2 的振幅 (A^2 + B^2 的根)超出了允许的公差。
故障值 (r0949, 十六进制):
yyyyxxxx 十六进制 :
yyyy = B 信号的信号电平 (16 位带有符号)
xxxx = 信号 A 的信号电平 (16 位,带符号)
编码器的额定信号电平在 375 ... 600 mV 之间 (500mV -25/+20 %)。
释放阈值 < 230 mV (注意编码器的频率响应)或 > 750 mV。
500mV 峰值的信号电平相当于数值 5333 十六进制 = 21299 十进制。
变压器 (例如:SMC10)的编码器模块的说明:
额定信号电平在 2900mV (2.0 Veff)。 而释放阈值为 < 1070 mV 和 > 3582 mV。
2900mV 峰值的信号电平相当于数值 6666 十六进制 = 26214 十进制。
说明:
振幅误差的模拟值与编码器模块硬件的误差精度不同步。SINAMICS 报警
处理: - 检查符合 EMC 的编码器电缆的布线和屏蔽。
- 检测插塞连接。
- 更换编码器或者编码器电缆。
- 检查编码器模块 (例如:触点)。
- 没有自身轴承的测量系统 : 检查探针头调节和测量轮的轴承。
- 有自身轴承的测量系统:必须确保没有轴向力施加在编码器外壳上。
检查编码器电缆的屏蔽,有条件更换一根,如不行就更换编码器吧。
提问者对于答案的评价:
好的谢谢,光栅编码器接口那里有问题
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