828d伺服电机噪音

828d数控车床刀架在的伺服电机有时候在待机或者运动时有刺耳的啸叫声

问题补充:
828d的pid在哪里调呢?

最佳答案

先降低位置环增益参数MD32200试试,如果不行修改驱动数据P1460和P1662及P1663.

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