走一个外角，会圆滑过度的走个小圆弧出来，这个怎么处理呢？
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我的机器也出现过这样 的问题，是一个参数，32410时间参数设置过大，在0.01s到0.001s之间机器是正常的，大于0.01s，尺寸就会有变小，也会有圆角。如果还不行，只以伺服优化一下。
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这种情况如何处理？（换了备件伺服模块出现的）
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2020年10月31日 下午1:19
光电编码器与高速计数器
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2020年10月31日
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