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最佳答案
先更换一根反馈电缆，如果不行更换电机上的旋转变压器（这个型号的电机用的是旋变）。
提问者对于答案的评价：
这个A504报警，伺服单元会不会有问题？如果伺服单元有问题是不是更换6SN1118-0NJ01-0AA1这个就可以了？谢谢！
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