我最近调试一台立车802c+611u系统。发现611u加使能后电机在自动向一个方向旋转，调611u参数也不行，802c的30200改为1后电机会飞快的旋转一下报静止监控报警。请问如何处理。
最佳答案
611U是模拟量的，加使能后电机自动转，可能是零飘，可以用SIMOCOMU软件对611U进行零飘补偿解决；MD30200改为1报警25040静止监控，可以检查一下611U到802C的编码器反馈电缆的接线，也可以修改一下编码器反馈极性参数MD32110.
提问者对于答案的评价：
谢谢
原创文章，作者：more0621，如若转载，请注明出处：https://www.zhaoplc.com/plc293577.html
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